Een nalatenschap of erfenis is het geheel van bezittingen en schulden dat een overleden persoon achterlaat. De nalatenschap die het gezamenlijk vermogen van de erfgenamen vormt, wordt met de term boedel aangeduid.TestamentVaak regelt de erflater de verdeling van zijn/haar nalatenschap bij testament: een officiele, speciaal tot dat doel opgestelde akte. De vorm van deze akte is aan bepaalde regels gebonden, en het testament moet worden opgemaakt door een notaris. De testator (erflater) geeft aan de notaris zijn wensen te kennen omtrent zijn nalatenschap.Bron: Wikipedia.org